檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="高維文"
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
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全球定位系統（GPS）雖然已成熟應用於日常生活，但由於受限於衛星信號太弱、傳輸多路徑效應以及建築物阻礙等因素，在室內應用方面往往顯得困難重重。而本論文希望利用再廣播天線將GPS載波相位訊號引入室內，…
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本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立，並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分，我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝，透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術，將影像合…
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智慧型手機人手一機，將人們帶入了物聯網時代。跟隨著時代的進步，演算的成本不斷下降，高品質的攝影機也越賣越便宜，而有許多高度依賴視覺的機器人不斷的上市。但對於機器人內建的處理器而言，影像處理的工作還是…